自动化大潮下，制造业都在找寻更加优质的解决方案，而夹持和捕捉系统在建构无人化、柔性化、全自动化生产线中更加具备举足轻重的起到，从大企业的合作中我们也许能窥视出有这样的趋势。广汽集团的传祺系列是早已建构逾50万辆销量的明星车型，对于全自动化生产线的必须也应运而生。广汽与马扎克合作的自动化生产线项目，主要由小巨人生产的FF-5000高速卧式加工中心74台、VCS430A高速立式加工中心18台、MRT桁架机器人以及FANUC机器人9台构成，整体项目不具备柔性生产能力。
为构建生产线的较慢换型，夹具、手爪都使用了慢换回模块，还包括雄克零点定位系统18对、阻抗150?kg的慢换回机器人外侧9个与工具外侧27个、机械手64个。生产线使用了近400把HSK-A63液压刀柄，以构建对关键孔的精加工及刀具的高精度较慢转换。
▲变速箱壳体生产线此项自动化生产线项目牵涉到两个变速箱壳体（自动自排、手动自排）生产线、两条发动机缸体生产线、一条连杆生产，每条生产线可展开5种有所不同零件的柔性生产，其中壳体、缸体线从上预料到成品需要任何人工操作者（干预），几乎构建柔性化、无人化的全自动化生产。生产线使用AB线体模式布线，壳体使用地轨式机器人上下漆，缸体线使用桁架机械手式上下漆，生产布线中根据市场需求设置机器人慢换回、机械手及夹具子板等候命工位的设计。▲机器人慢换回装置为了构建在一条自动线上构建多品种相容生产的拒绝，机器人配备了两种捕捉机构：分别用作捕捉工件和夹具。有所不同品种的工件对应的夹具有所不同，因此夹明确被设计成子母板结构，有统一的夹具母板，多个夹具子板对应有所不同品种的工件。
替换夹具子板时，机器人用于的夹具捕捉机构配备零点定位双模块，与夹具子板上的定位售因应夹紧，使其较慢移到机床内部。机器人捕捉机构的交换由较慢换手装置构建，由零点定位系统构建有所不同夹具子板与母板的较慢替换、定位和脚架。▲机器人通过零点定位系统捕捉夹具子板“慢换回机器人外侧和工具外侧就看起来按扣相连方式一样……构建电、气接入、脚架。
”这个形象的比喻叙述出有了换手装置的工作方式，机器人因此可以较慢转换机械手、工具末端和其他执行器等，需要大幅度增加、甚至几乎代替手动操作者。在转换夹具板的过程中，应用于零点定位系统只需一次操作者就能构建定位和夹紧，并超过微米级的定位精度。这将有效地延长工件的装卡时间，从而提升机床利用率，更加提升了单出厂的生产合理性。
特别是在是在多品种工件的生产情况下，具备显著的成本优势，最多可以延长90%的工艺辅助时间。零点定位系统融合了两种基本功能，通过定位售构建中心定位；通过两个夹持滑块构建瞄准，很好的均衡了机床精度和成本。而在捕捉工件时，为容许工件运动维度，即防止过定位与旋转，二指和三指机械手须要同时捕捉工件。
▲机械手捕捉工件机床方面用于了马扎克专为汽车零部件批量生产设计研发的高速卧式加工中心FF-5000。该机床系列结构紧凑，具备高速进给速度和低加速度，从而增加辅助时间，同时设备不具备A轴、B轴、AB轴选项自由选择，即同规格设备3种机型扩展。生产线使用A轴、B轴设备人组，增加零件切换姿态，减低机器人或机械手零件姿态展开的设计结构开销，可灵活性调整生产线的机械布局，修改兼容性设计，优化自动化机器人或机械手继续执行结构。
▲液压刀柄此项目生产线投入生产后需要构建过程能力1.67的工艺能力，综合开动率超过88%以上，这是一个综合多方面因素共同努力的结果。发动机工厂的高效管理是确保，高精度、低可信的主机设备是基础，而夹具和捕捉系统技术某种程度起着了关键的起到。现在只需一键转换才可替换夹具，几乎替代了之前必须人工操作者的部分，构建了全线的无人化、柔性化、自动化以及运营的稳定性和可靠性，从而提高了生产效率与生产能力。
结语大大延长的产品生命周期，较慢拓展的产品种类和日益提升的精度拒绝，以及大大快速增长的成本压力都在影响着现代生产。现在的机械加工行业对自动化的市场需求更加低，做到机械领域夹持技术的发展方向，才能大大符合产品替换周期较短的市场需求。
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